У міру зростання числа спадкоємців на території Стародавньої (Київської) Русі (Русь Північно-Східна та Русь Північно-Західна) до середині XII століття утворилося безліч окремих (питомих) князівств.

Коли з'явилася доля?

За В. О. Ключевським, поняття «доля» з'явилося в історичних документах пізніше XII століття: Уділами називалися ті князівства, куди розпалася Північно-Східна, верхньоволзька Русь з XIII століття, крім князівства Володимирського, що означає — були князівства молодших князів.

Яке походження мали удільні князі?

Питомі князі у Великому князівстві Литовському Ними ставали молодші брати, але головним чином молодші сини литовського князя Гедиміна і нащадки останніх (насамперед сини та онуки князя Ольгерда). Статус удільних князів у ВКЛ загалом був менш певним, ніж у Північно-Східній Русі.